Auf dem Weg zur vollständig flexiblen Logistik sind Autonomie in der Entscheidungsfindung und die Selbstorganisation des Materialflusses sind nicht mehr wegzudenken. Dabei entstehen vollkommen neue, hochdynamische Klassen von Transportfahrzeugen, die neue Herausforderungen an die dezentrale Steuerung stellen. Forschende am Fraunhofer IML haben im Projekt »OpenDynamics« des vom Bundesministerium für Digitales und Verkehr geförderten Silicon Economy-Vorhabens zwei neuartige autonome mobile Transportroboter entwickelt: Die entsprechenden Versuchsfahrzeuge drehten jetzt im Rahmen der IFOY TEST Days in Dortmund ihre Runden vor einem interessierten Fachpublikum, eine Weiterentwicklung der Roboter wird das Fraunhofer IML zur LogiMAT einer breiteren Öffentlichkeit Ende Mai präsentieren.
Kaum ein Fahrerloses Transportfahrzeug (FTF) bzw. Transportroboter ist heute vollständig autonom. Die wenigen autonomen Systeme sind proprietär und bieten keine Standardschnittstelle. Vor diesem Hintergrund haben Forschende der Silicon Economy im Projekt »OpenDynamics« eine neue Generation und eine neue Klasse von Transportrobotern entwickelt, die tatsächlich autonom agieren. Mehr noch: Zahlreiche Komponenten für die Hardware, aber auch für die Navigations- und Lokalisierungssoftware stehen Unternehmen open source zur Verfügung – die Leitidee der Silicon Economy. Auf dieser Basis haben die Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftler allerdings auch schon erste kommerzielle Lösungen realisiert.
Die wesentlichen Eigenschaften der beiden Versuchsfahrzeuge im Überblick: