Ossama Ahmed

Berufserfahrung

 

2024 – heute: Wissenschaftlicher Mitarbeiter, Fraunhofer-Institut für Materialfluss und Logistik, Dortmund

 

Ausbildung

 

2023: Mechatronics Engineering (M.Sc.), Technische Universität Hamburg

2019: Mechatronics Engineering (B.Sc.), German University in Cairo

 

Forschungsschwerpunkte

 

• Optimierung von Simulationsmodellen
  
• Optimierung der Dynamik des Roboters
• Path-planung und Navigationsalgorithmen
• Klassische und lernbasierte Regelungsalgorithmen  

 

Projekte am Fraunhofer IML

 

• Lamarr (Odyn-Simulationsmodell)
• Grive und Drive 
• EvoBot 

 

Veröffentlichungen (Auswahl)

 

2024

• M. Wiedemann, O. Ahmed, A. Dieckh ̈ofer, R. Gasoto, und S. Kerner, Simulation Modeling of Highly Dynamic Omni-directional Mobile Robots Based on Real-World Data, IEEE - Link zum Paper