Aulis

Ein modulares und offenes Betriebssystem für die Intralogistik

Aulis ist ein modulares und offenes Betriebssystem für die Intralogistik, das ...

den innerbetrieblichen Transport mittels mobiler Roboter löst
keine Abhängigkeit von einem oder mehreren Robotern bzw. FMS-Herstellern hat
das Monitoring und die Verwaltung der heterogenen mobilen Roboter übernimmt
in Bezug auf Hersteller, Teilnehmer wie z.B. mobile Roboter oder Funktionalität erweiterbar ist
nach dem Baukastenprinzip an die individuellen Anwendungsbedürfnisse anpassbar ist

Aulis ...

ist in der Linienfertigung und in der Matrixproduktion universell einsetzbar
kann unterschiedlichste Optimierungskriterien (Durchsatz, Auslastung, Energie der mobilen Roboter, Verzögerungen, …) verwenden
ist von der Ausführungsumgebung (On-Premise, Cloud oder hybrid) unabhängig
ist in Bezug auf die Koordination der mobilen Roboter und die zu optimierenden Aufträge skalierbar
ermöglicht Interoperabilität mit anderen (Teil-) Systemen, wie beispielsweise ERP- und WMS-Systemen

Die Flottenkoordination bietet die folgenden Features:

Flottenkoordination für heterogene Flotten bestehend aus mobilen Robotern unterschiedlicher Autonomiegrade
Routen werden zeitoptimal unter Berücksichtigung der aktuellen Verkehrssituation geplant
Vermeidung von Deadlocks und Kollisionen

Das Materialflussmodul bietet die folgenden Features:

Vereinheitlichtes, digitales Abbild eines jeden Materialflusses als aktiver Teilnehmer
Digitale Abbildung mithilfe einer domänen-spezifischen Sprache (Material Flow Description Language - MFDL), die als De-facto-Standard für Transportaufträge genutzt wird
Abbildung von (1:1)-Transporten

Das Visualisierungsmodul bietet die folgenden Features:

Die Auftragsoptimierung bietet die folgenden Features:

Proaktive Verteilung der Transportaufträge auf mobile Roboter
Berücksichtigung temporaler Bedingungen, Reihenfolgen und Eigenschaften der mobilen Roboter
Deadlock-Prävention at Be- und Entlade-Stationen
Skalierbare heuristische und probabilistische Optimierung (Simulated Annealing, TabuSearch, …)

Der mobile Roboteragent bietet die folgenden Features:

Individualisierbares Verhalten einzelner mobiler Roboterklassen bzw. eines einzelnen mobilen Roboters in einem logischen Agenten
Anbindung der realen physischen mobilen Roboter mittels VDA 5050 v2
Bereitstellung des eigenen Status (Auftragslage, Zustand, …)