Christian Jestel, M.Sc.

Berufserfahrung

 

2019 – heute: Wissenschaftlicher Mitarbeiter, Fraunhofer-Institut für Materialfluss und Logistik (Dortmund)

 

Ausbildung

 

2019: Informatik, Schwerpunkt: Technischer Informatik (M.Sc.), Westfälische Hochschule

2016: Informatik, Schwerpunkt: Technischer Informatik (B.Sc.), Westfälische Hochschule

 

Forschungsschwerpunkte

 

• Deep Reinforcement Learning
• Multi-Roboter Navigation
• Sim2Real

 

Projekte am Fraunhofer IML

 

• Ai Arena
• 5G RemRob

 

Veröffentlichungen (Auswahl)

 

2021

• C. Jestel, H. Surmann, J. Stenzel, O. Urbann and M. Brehler: Obtaining Robust Control and Navigation Policies for Multi-robot Navigation via Deep Reinforcement Learning 2021 7th International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA)

 

2017

• S. Rilling, M. Nielsen, A.  Milella, C. Jestel, P. Fröhlich, G. Reina: A multisensor platform for comprehensive detection of crop status: Results from two case studies.