Ein Hauch von »Dolce Vita«

Konkret umgesetzt wird FELICE im Centro Ricerche Fiat (CRF) in Melfi (Italien). Die Forschungs-Tochterfirma von Fiat betreibt dort eine Versuchshalle, in der Autotüren zusammen- und auseinandergebaut werden. Hier wird untersucht, wie der aktuelle Bedarf in der Fertigung gedeckt und die nächste Generation von Montageprozessen entwickelt werden kann. Für Oliver Urbann aus der Abteilung für Künstliche Intelligenz und Autonome Systeme am Fraunhofer IML ist es von großem Vorteil, dass FELICE sehr industrienah mit echten Robotern, Menschen und realen Arbeitsabläufen arbeitet, »was selten ist und eine wertvolle Chance darstellt.« Ein sehr vielschichtiger Forschungsbereich, den sein Team unter den dort herrschenden optimalen Bedingungen vorantreiben will, ist das »Greifen von Gegenständen durch Roboter«, das trotz vieler Bemühungen immer noch nicht optimal funktioniert. Allerdings handelt es sich dabei auch um einen hochkomplexen Vorgang, bei dem sehr viele Faktoren berücksichtigt werden müssen – wie zum Beispiel die richtige Kraft beim Greifen oder die optimale Position von Roboter oder Werkzeug. »Immerhin brauchen auch wir Menschen nach unserer Geburt mehrere Jahre, bis wir einen Schraubenzieher richtig greifen können – und das, obwohl wir Robotern intellektuell weit voraus sind«, veranschaulicht Oliver Urbann die Komplexität des Arbeitsschritts.

Zum Gamechanger könnte das Maschinelle Lernen werden. »Einfach formuliert simulieren wir in diesem konkreten Fall sehr viele Roboter parallel, die alle eine leicht veränderte Umgebung vorfinden«, so Urbann. Beispielsweise liegt der Schraubenzieher an einer versetzten Stelle oder der Roboter steht an einem anderen Platz. Dadurch »lernt« das Gesamtsystem, wie es auf sehr unterschiedliche Situationen zu reagieren hat. Inzwischen sind die IMLForschenden so weit, dass dem Roboter der Schraubenziehen weggenommen und woanders hingelegt werden kann und er diesen »Fehler« eigenständig korrigiert. Dazu Oliver Urbann: »Ich bin mir sicher, dass wir künftig mit den Algorithmen des Maschinellen Lernens – insbesondere durch die Verbesserung der kognitiven Fähigkeiten – in der Robotik noch sehr viel Potenzial heben. Der Durchbruch kommt schon sehr bald – wir arbeiten mit Hochdruck an dieser Herausforderung.«

Zur Herausforderung für die Teammitglieder des Fraunhofer IML wird aber auch jede Anreise zum FELICE-Hauptquartier im süditalienischen Melfi. Die 20.000-Seelen-Gemeinde liegt – weit entfernt von den hektischen Straßen und dem Lärm großer Städte – »in the middle of nowhere«, umgeben von malerischen Landschaften mit sanften Hügeln. Ein Ort der Ruhe, der wirklich gut zu FELICE passt. Er verströmt einen Hauch von »Dolce Vita«.