Kommunikationsprobleme adieu

Abhilfe bringt die Richtlinie VDA 5050, ein Schnittstellenprojekt, das vom VDMA-Fachverband Fördertechnik und Intralogistik und dem Verband der Automobilindustrie VDA initiiert und mit verschiedenen Partnern als Open-SourceProjekt umgesetzt wird. Die Kommunikationsschnittstelle ermöglicht die Integration einer Flotte heterogener mobiler Roboter unterschiedlicher Hersteller unter einem Leitsystem. An der Entwicklung beteiligt sind seit Jahren auch Forschende des Fraunhofer IML. In diesem Jahr hat das Dortmunder Forschungsinstitut gleich zwei Eigenentwicklungen in den Praxistest geschickt: ein Paletten-FTF mit dem innovativen Fahrwerkskonzept STUART und die Open-Source-Software libVDA5050++. STUART löst die statische Überbestimmtheit konventioneller vierrädriger Fahrwerke ohne teure und wartungsintensive Federn, Dämpfer oder Aktorik. Dank seines simplen Aufbaus skaliert er beliebig in Größe und Traglast und eignet sich für nahezu jeden Anwendungsfall. Das STUART-Fahrwerk hat je ein Stützrad vorne und hinten sowie zwei mittig an den Längsseiten platzierte Antriebsräder, die eine mittige Differentialantriebsachse bilden. Alle Räder sind mit einfachen Hebeln und Gelenken verbunden und bilden zwei gekoppelte Aufstandsdreiecke. Dadurch behalten alle vier Räder auch bei starken Bodenunebenheiten stets Bodenkontakt. Dieser Aufbau gewährleistet einerseits Standsicherheit und verhindert andererseits das typische »Kippeln« beim Anfahren und Bremsen. Somit kann in vielen Fällen die sonst häufig im Vorfeld einer FTS-Einführung geforderte Bodensanierung entfallen, um den sog. »FTS-gerechten« (= ebenen, schlaglochfreien) Boden herzustellen. In Kombination mit einer neuartigen Lastwechselstation für Paletten kommt das vorgestellte FTF sogar ohne eine aktive Hubeinrichtung bei der Palettenaufnahme oder -ablage aus. Die Lastübergabestation besteht aus zwei mit Rollenbahnen versehenen Auflagern für die Transportpalette. Im vorderen Bereich sind 50 cm der Rollenbahnen leicht nach unten geneigt, sodass die Palette beim Hineinfahren aufgeschoben wird. Die Transporteinheit wird durch die Vorwärtsfahrt des FTF vom Fahrzeug abgehoben und auf die Station übergeben. Je nach Stationstyp kann das FTF nach der Lastabgabe durchfahren oder rückwärts herausfahren. Zum Abholen einer Transporteinheit fährt das FTF in umgekehrter Orientierung in die Station und übernimmt die Last mit einem einfachen Mitnehmermechanismus. Die ebenfalls am Fraunhofer IML entwickelte und durch das Bundesministerium für Digitales und Verkehr geförderte libVDA5050++ ist eine Open-Source-Umsetzung des VDA5050-Standards. Diese wurde Middleware-neutral gestaltet und lässt sich ohne großen Aufwand an die individuellen Bedürfnisse von Herstellern und Anwendern von FTF anpassen. Die gesamte Steuerungslogik der VDA 5050 ist innerhalb der Umsetzung gekapselt und kann mittels schlanker Schnittstelle einfach an eine vorhandene Fahrzeugsteuerung angebunden werden. Zudem werden Unstimmigkeiten in der Implementierung durch die libVDA5050++ verringert, wodurch diese als zukünftiger Standard fungieren kann.