5G-Remote Assistance for Robotics (5G-RemRob)

Künstliche Intelligenz to go

LogiMAT-Highlightexponat 2023

Die intelligente Box für die Logistik

Hinter der am Fraunhofer IML entwickelten Lösung, steckt eine 5G-kompatible Sensorbox, die für ein unkompliziertes Enabling mit Künstlicher Intelligenz (KI) und modular erweiterbare Fähigkeiten an verschiedenen Robotern sorgt. Mithilfe innovativer Algorithmen zur Lokalisierung werden Roboter dazu befähigt, sich in Umgebungen mit hoher Dynamik wie z. B. Krankenhäusern fortzubewegen und vielfältige Aufgaben wie beispielsweise den Transport von Medizinprodukten zu übernehmen.

Für die Schnittstelle zum AGV (Automated Guided Vehicle) sind dazu lediglich niederschwellige Software-Anpassungen nötig, die sich schnell und unkompliziert umsetzen lassen. Dies hat den Vorteil, dass sich bestehende Fahrzeugflotten schnell umrüsten lassen.

Über das Display oder auch Smart Glasses können die Benutzenden intuitiv mit der Technik interagieren, wobei der Mensch per Remote Assistance z. B. eine Fernwartung durchführen kann.

Die Box auf einen Blick

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Technische Details

Modular, intelligent, interaktiv

Die wichtigsten technischen Details im Überblick

Modernste Hardware für den Einsatz von Künstlicher Intelligenz (KI)
4 RGB-Kameras für die Rundumsicht
128-Lagen-Laserscanner für hochauflösende Bildgebung mit Ultra-Weitwinkelansicht
2 Lautsprecher und QLED-Display für ungehemmte Mensch-Technik-Interaktion

Vielfältige Use-Cases

Mit RAI – Remote AI lassen sich Transportfahrzeuge autonomiseren und mit zahlreichen Fähigkeiten ausstatten. Aufgrund des modularen Aufbaus erschließen sich verschiedenste Einsatzfelder, wie:

Kommissionierung, z.B. könnten Roboter mithilfe der Box Kommissionierende anleiten
Verteilzentren, mithilfe der KI-basierten-Objekterkennnung kann die Box für die Suche nach verlorenen Paketen eingesetzt werden
Weitere spezialisierte Einsatzmöglichkeiten realisierbar

Sie haben Fragen zu den Einsatzmöglichkeiten? Unsere nebenstehenden Ansprechpartner helfen Ihnen gerne weiter.

Mensch-Technik-Interaktion

Mit Mensch und Technik die Zukunft der Logistik gestalten

Auch bei dieser entwickelten Lösung steht die Symbiose von Mensch und Technik im Vordergrund. Über das eingebaute QLED-Display (mit Touch) oder aber auch über Smart Glasses kann der Nutzende direkt mit der Technik interagieren. So kann beispielsweise eine Fachkraft mithilfe der integrierten Remote Assistance eine Fernwartung am Fahrzeug einfach und unkompliziert durchführen. Zudem können auch Kommissionierende bei der Warenentnahme - bzw. eingabe (sogar per Lautsprecher) angeleitet werden. Dank der hohen Modularität des Prototyps, sind verschiedenste Anwendungsszenarien, auch mit erhöhten Anforderungen an die Mensch-Technik-Interaktion, realisierbar.

Finger tippt auf Technik — © Fraunhofer IML

5G-Kommunikation

Zuverlässige Echtzeitkommunikation

Bei den zukunftsrelevanten automatisierten Prozessen in der Intralogistik muss zum einen die Übertragung großer Datenmengen stets schnell und sicher erfolgen. Zum anderen ist eine zuverlässige Echtzeitkommunikation beim AMR-Einsatz erforderlich. Darüber hinaus muss eine Fehlerbehebung bei den AMR möglich sein, wofür Lokalisierung und Fernwartung essenziell sind. Für all diese Herausforderungen sieht das Fraunhofer IML im 5G-Standard die passende Lösung. In erster Linie gilt und überzeugt 5G als ein kostengünstiges und zeitsparendes Konzept. Der Netzstandard ermöglicht eine schnelle und sichere Datenübertragung in Echtzeit zwischen verschiedenen Systemkomponenten, wie z. B. zwischen Sensortechnik und Fernassistenz.