Fraunhofer-Institut für Materialfluss und Logistik IML»Aulis« bringt mobile Roboterflotten auf Kurs
Mit »Aulis« präsentiert das Fraunhofer-Institut für Materialfluss und Logistik IML ein herstellerunabhängiges Flottenmanagementsystem für Fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF) und autonome mobile Roboter (AMR). Der Messestand des Instituts auf der LogiMAT 2025 wird dafür kurzzeitig in Form einer Matrixproduktion zur Mini-Werft: Aulis orchestriert eine Flotte aus realen und simulierten KI-fähigen mobilen Robotern für die Produktion eines Schiffs – und ein Laserprojektionssystem weist den Menschen, die Teil der Produktion werden, dabei den rechten Weg.
Mit dem Szenario demonstrieren Forschende des Fraunhofer IML eine dynamische Produktionsumgebung, bei der sich mehrere AMR zwischen drei Produktionszonen bewegen. Neben den realen Robotern fahren dabei auch weitere AMR aus einer Simulationsumgebung eines digitalen Lagers auf die reale Messestandfläche – das Laserprojektionssystem LARS und Mixed Reality machen es möglich. LARS zeigt dabei den Weg der Menschen an. Die Messebesucher erhalten am Stand des Instituts ein Tablet und können über dieses zwischen verschiedenen Produktionsvarianten des Schiffs wählen – und anschließend den Produktionsprozess im Miniaturformat live miterleben.
Dahinter steckt Aulis, ein modulares und agentenbasiertes Betriebssystem für den innerbetrieblichen Transport von Gütern: Die modulare Architektur von Aulis ermöglicht es, das System maßgeschneidert an spezifische Bedürfnisse des jeweiligen Anwendungsfalls anzupassen. Die Integration neuer Technologien oder von FTF und AMR unterschiedlicher Hersteller in eine bestehende IT-Infrastruktur funktioniert dabei mit geringem Aufwand nach dem Plug-and-Play-Prinzip. Ein Schlüssel dafür ist die Verwendung von VDA 5050 und M2X – zwei universell anwendbare offene De-facto-Standards für die Kommunikation zwischen Fahrzeugen und der Einsatzumgebung von Fahrerlosen Transportsystemen (FTS). Aulis ist als Open Source verfügbar und bietet noch weitere Vorteile, etwa das Sicherstellen der Datensouveränität.
»Die Zukunft der Intralogistik gehört den autonomen mobilen Roboterflotten. Damit steigt in Unternehmen der Bedarf für ein ganzheitliches Flottenmanagement. Mit Aulis haben wir genau solch ein System geschaffen: Es ist herstellerunabhängig, lässt sich einfach integrieren und jederzeit modular erweitern. Alles auf Grundlage von Open-Source-Schnittstellen und -Basismodulen, was die Integrationskosten erheblich senkt. Damit ist Aulis eine Lösung für alle – vom KMU über den Systemintegrator bis zum großen AMR-Hersteller«, betont Prof. Alice Kirchheim, Institutsleiterin am Fraunhofer IML.
Die Module von Aulis stellen u. a. Produktions- und Transportaufträge fertig, interagieren mit anderen IT-Systemen, planen zeitoptimale, VDA-5050-konforme Routen für die Fahrzeugflotten und verteilen Transportaufträge intelligent auf geeignete FTF und AMR. Außerdem steuern sie die Fahrzeuge gemäß dem De-facto-Standard VDA 5050, damit auch FTF und AMR unterschiedlicher Hersteller interagieren können. Zudem verwaltet und veranschaulicht ein User Interface die Informationen des Shopfloors in Echtzeit.
Das Fraunhofer IML präsentiert »Aulis« vom 11. bis zum 13. März 2025 auf der LogiMAT in Stuttgart in Halle 1, Stand K61. Der Showcase rund um die Produktionsumgebung ist eingebettet in eine Reise durch die Kompetenzfelder des Fraunhofer IML, die die Megatrends Künstliche Intelligenz, Digitalisierung, Automatisierung, Nachhaltigkeit und Open Source umspannt.
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