Fraunhofer-Institut für Materialfluss und Logistik IML
Im EU-Forschungsprojekt „Flexible Assembly Manufacturing with Human-Robot Collaboration and Digital Twin Models“ (FELICE) [1] erforscht die Abteilung für Robotik und Kognitive Systeme in Zusammenarbeit mit zahlreichen europäischen Partnern u.a. die Kollaboration zwischen Menschen und Robotern im Kontext der Produktion. Ein Fokus unserer Arbeit liegt dabei auf der physischen und kognitiven Ergonomie von Angestellten in der Produktion. Dabei werden zum Zweck der Abbildung des Menschen als einen „digitalen Zwilling“ verschiedene Datenquellen wie Wearables, Brain Computer Interfaces (BCIs) und Kamerasysteme fusioniert. Diese fusionierte Repräsentation des Menschen nutzen wir im Forschungsschwerpunkt Mensch-Technik-Interaktion (MTI) dann, um die Verhaltensweise von unterstützenden Robotern auf den jeweiligen, interagierenden Menschen anzupassen.
Bei der Fusionierung der verschiedenen Sensordaten werden neben klassischen Fusions- und Modellierungsmethoden auch Methoden des Maschinellen Lernens (ML) und der Künstlichen Intelligenz (KI) angewandt und weiterentwickelt.