Fraunhofer-Institut für Materialfluss und Logistik IML
Das Projekt AutoModal – Automatisierung von trimodalen Terminals untersuchte die durchgängige Automatisierung des Umschlagterminals. Wesentlicher Baustein ist hierbei die Automatisierung eines Portalkrans, der dafür prototypisch umgebaut wurde, sodass eigenständige automatisierte Prozesse durchgeführt werden konnten. Im Mittelpunkt der Arbeiten stand der Umbau sowie der prototypische Betrieb der Kranautomatisierung in einem Referenzterminal. Der Portalkran wurde hierfür mit zusätzlichen Sensoren ausgestattet, um eine sichere und zuverlässige Personenerkennung im Kranumfeld zu gewährleisten und einen automatisierten Betrieb zu ermöglichen.
In den abschließenden Textläufen wurden die Zeiten der Kranspiele für das Umschlagen von Ladeeinheiten gemessen. Es zeigte sich, dass in den Fahrbewegungen die gleichen Zeiten erreicht wurden wie ein manuell gesteuerter Kran. Herausfordernd waren das zuverlässige Aufnehmen und Absetzen der Ladeeinheiten, welche zu Beginn fehleranfällig war. Die Erfolgsquote beim Pick&Drop konnte jedoch mit Implementierung eines Final-Landing-Systems signifikant erhöht werden. Zusammenfassend ist festzustellen, dass das Automatiksystem ähnlich Leistungsfähig ist wie ein ungeübter Kranführer. Ergänzt wurde die technische Umsetzung von einer Roadmap zur durchgängigen Automatisierung eines Umschlagterminals.
Die insgesamt vier im Projekt AutoModal entwickelten Softwaremodule wurden Open Source veröffentlicht. Mit den zur Verfügung gestellten Tools können u.a. die Kamera-Strems vereinfacht und Steuerungsbefehle administriert werden. Im Projekt AutoModal wurde die Software für die Umfelderfassung rund um den Umschlagkran eingesetzt, um Personen sowie Fahrzeuge zu erkennen. Dies bildet die Grundlage für den Automatikbetrieb des Kranes.
