Fraunhofer-Institut für Materialfluss und Logistik IML
Fraunhofer-Institut für Materialfluss und Logistik IML

Dr.-Ing. Adrian Böckenkamp

Berufserfahrung

 

2024 – heute: Senior Scientist, Fraunhofer-Institut für Materialfluss und Logistik, Dortmund 

2021 – 2024: Wissenschaftlicher Mitarbeiter, Fraunhofer-Institut für Materialfluss und Logistik, Dortmund 

2021: Wissenschaftlicher Mitarbeiter, Leibniz-Institut für Arbeitsforschung, Technische Universität Dortmund

2013 – 2021: Wissenschaftlicher Mitarbeiter, Lehrstuhl für Computergrafik, Technische Universität Dortmund

2011 – 2013: Wissenschaftliche Hilfskraft, Lehrstuhl für eingebettete Systeme, Technische Universität Dortmund

2010: Studentische Hilfskraft, Lehrstuhl für eingebettete Systeme, Technische Universität Dortmund 

 

Ausbildung

 

2023: Promotion mit Schwerpunkt Informatik und Robotik (Dr.-Ing.), Technische Universität Dortmund

2013: Kerninformatik (M.Sc.), Technische Universität Dortmund

2011: Kerninformatik (B.Sc.), Technische Universität Dortmund

 

Forschungsschwerpunkte

 

  • Aufbau, Simulation, Programmierung und Steuerung mobiler, sowie stationärer Robotersysteme mittels ROS
  • Bewegungsplanung im Kontext autonomer und dezentraler mobiler Robotik
  • Eingebettete und verteilte Systeme
  • Digitale Bildverarbeitung, Datenvisualisierung und Sensordatenanalyse

 

Projekte am Fraunhofer IML

 

 

Veröffentlichungen

 

2023

  • Böckenkamp, A.: Efficient, Collision-Free Multi-Robot Navigation in an Environment Abstraction Framework (Dissertation) - Link zur Dissertation

 

2019

  •  Böckenkamp, A. roslaunch2: Versatile, Flexible and Dynamic Launch Configurations for the Robot Operating System. In Koubaa, A., Editor, Robot OperatingSystem (ROS): The Complete Reference, volume 4, pages 165–181. Springer International Publishing, Heidelberg, 1 edition, 2019. - Link zum Paper

 

2018

  •  Böckenkamp, A., Weichert, F., and Prasse, C. A Robust, Real-Time Capable Framework for Fully Automated Order Picking of Pouch-Parceled Goods. In Bi, Y., Kapoor, S., and Bhatia, R., Editors, Proceedings of SAI Intelligent Systems Conference (IntelliSys) 2016, pages 78–102, Cham, 2018. Springer International Publishing.

 

2016

  •  Böckenkamp, A., Weichert, F., Rudall, Y., and Prasse, C. Automatic Robot-based Unloading of Goods Out of Dynamic AGVs Within Logistic Environments. In Clausen, U., Friedrich, H., Thaller, C., and Geiger, C., Editors, Commercial Transport: Proceedings of the 2nd Interdiciplinary Conference on Production, Logistics and Traffic 2015, Lecture Notes in Logistics, pages 397–412. Springer International Publishing, 2016. - Link zum Paper
  •  Böckenkamp, A., Weichert, F., and Rinkenauer, G. Investigating the Effects of Robotic Motion on Worker’s Behavior in Cooperative Working Environments. In 25th IEEE International Symposium on Robotand Human Interactive Communication (RO-MAN), pages 670–675. IEEE, August 2016. - Link zum Paper
  •  Böckenkamp, A., Mertens, C., Prasse, C., Stenzel, J., and Weichert, F. A Versatile and Scalable Production Planning and Control System for Small Batch Series, pages 541–559. Springer Series in Wireless Technology. Springer International Publishing, 2016. - Link zum Paper